來源：環球時報
【環球時報報道記者陳子帥】國產機器人公司宇樹科技11日在社交媒體發布了一段視頻，稱該公司的H1型號人形機器人已經達到了10米/秒的奔跑速度，打破了人形機器人的“世界紀錄”。接受《環球時報》記者採訪的專家認為，機器人奔跑能力的價值，將轉化為真實場景中的作業能力。
宇樹科技發布的H1型號人形機器人奔跑影片截圖
接近人類極限
宇樹公開的影片畫面顯示，H1人形機器人在田徑場上急速奔跑，步伐的頻率很高。該公司介紹稱，H1的腿長0.8米，體重約62公斤，「普通人的體質，跑出了世界冠軍的速度」。
許多媒體將這一奔跑速度和「飛人」博爾特聯繫了起來。俄羅斯衛星通訊社稱，現在男子100公尺世界紀錄保持者博爾特的速度為9.58秒（10.44公尺/秒），機器人已經逼近人類巔峰水準。
《环球时报》记者注意到，国产人形机器人的奔跑能力正在显著提升。以H1为例，仅8个月时间，其最高速度已经翻了一倍。去年8月，宇树H1机器人在世界人形机器人运动会1500米田径决赛上取得了冠军，当时该公司创始人王兴兴透露，H1的平均奔跑速度是3.8米/秒左右，实际最高速度能达到5米/秒。
人形機器人奔跑速度迅速提升，代表什麼？背後需要哪些能力的支持？深圳市人工智慧與機器人研究院具身智能中心主任劉少山12日告訴《環球時報》記者，“這項進展的核心意義，不在於單純跑得更快，而在於機器人運動能力的性質發生了變化。”
劉少山表示，高動態奔跑要求機器人在連續騰空與落地過程中即時維持全身平衡，精確控制足端著地點，有效吸收衝擊並抑制機體振動，同時在極短時間內完成狀態估計與控制修正。這意味著其本體設計、運動控制、感知估計與能量系統必須協同提升。
刘少山解释说，就硬件而言，高速奔跑对关节功率密度、扭矩密度、传动效率、结构轻量化和抗冲击能力提出极高要求；就算法而言，已不能依赖传统步态库，而需要将简化动力学模型、落脚点规划、全身协调控制、扰动恢复机制与学习型策略结合起来；就系统层面而言，高速状态下IMU、关节编码器、足端接触估计和姿态估计的精度与响应速度都必须显著提高；就电池而言，机器人短时冲刺时更关键的不是单纯能量密度，而是瞬时功率输出、放电能力、热管理和电池管理系统；就持续运行与实际作业而言，能量密度和续航能力仍然是决定性瓶颈。
“輕裝上陣”，沒有裝載頭部和手部
值得注意的是，10公尺/秒是H1機器人的實測峰值速度。相比完整的人形機器人，這次H1在奔跑測試時算是“輕裝上陣”，並沒有裝載頭部和手部等部件。
劉少山認為，「首先必須區分峰值速度演示與標準百米競速能力。」他說，根據宇樹H1長期公開的官方參數，其標稱移動速度為3.3米/秒，潛在機動能力大於5米/秒，電池容量為864Wh，腿部關節最大扭矩為360N·m；而4月11日披露的是一次峰值達到10米/秒的短時衝刺演示，且參測版本經過了適賽化改造，去除了頭部和手部。 「因此，這並不意味著機器人已經在常規形態下穩定具備百米10秒以內的標準競賽能力，而是表明人形機器人已經進入高動態奔跑的新階段，正在逼近頂級短跑運動員所對應的能力門檻。”
根據公開報道，今年3月，宇樹科技創始人王興興在亞布力論壇上曾說：“今年年中，中國人形機器人百米衝刺將突破10秒大關，超越博爾特。”
劉少山認為，在峰值速度這一單項指標上，人形機器人已經非常接近人類頂級短跑運動員水平，未來出現局部超越人類運動員的專用演示並不令人意外。但如果以標準百公尺競速、完整人形構型、可重複驗證和穩定完賽作為衡量標準，距離真正超越博爾特仍有明顯差距。
「原因在於，百公尺紀錄比拼的不是瞬時峰值，而是起跑加速、全程配速、步態連續性、落地恢復能力和系統穩定性的綜合體現。」劉少山表示。
“將轉化為真實場景中的作業能力”
2026年北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松即將於4月19日開跑，這也是中國再次舉辦人形機器人半馬比賽。 《環球時報》記者關注到，參賽隊伍正在緊鑼密鼓訓練，各方普遍預期人形機器人的表現會比去年更好。
在許多產業分析家看來，機器人奔跑能力的進步，不僅是科技的突破，更意味著距離產業落地更進一步，一個兆級市場正在開啟。劉少山認為，這種奔跑能力的價值，不在於讓機器人參與運動競賽，而是它體現了更強的動態機動性，並將轉化為真實場景中的作業能力。 他舉例說，在緊急救援領域，它意味著機器人更有可能在複雜地形、樓梯、碎石區和狹窄通道中快速轉移和避障；在工業與巡檢場景中，它意味著更高效的跨區移動和更快的到場響應；在服務場景中，則意味著具備承擔高時效任務的潛力，例如快速取送、安防巡邏和緊急響應。更重要的是，高速奔跑背後累積的控制、減震、關節設計、狀態估計和電池管理能力，往往會反過來提升機器人的穩態行走、抗跌倒、快速起身和複雜地形通過能力，而這些能力比單一的速度紀錄更具商業價值。不過，劉少山強調，由於此次宇樹公開的是短時峰值速度，而不是完整百公尺過程中的平均速度與重複表現。因此，年內突破百公尺10秒更適合被理解為具有強烈象徵意義的產業目標，而非已被嚴格驗證的現實結論。 “要真正完成這一跨越，還需要在連續輸出能力、控制器穩定性、著地與抗衝擊設計、熱管理和長期重複性方面繼續突破。”
