小馬智行發布第六代自動駕駛系統,劍指無人車量產


作者|曉寒

|肖涵

現在距離春節只剩下不到兩週時間,小馬智行在其他公司都忙著開年會做總結的時候,打響了自動駕駛行業2022年第一槍。

就在昨天,這家自動駕駛頭部創企發布了旗下第六代自動駕駛系統。該系統瞄準車規量產設計,通過引入固態雷射雷達和英偉達Orin晶片,補上了常規自動駕駛系統難過車規且成本高的短板。同時其在外形設計上也做到了高度集成化、輕量化和美觀化,可與原車融為一體。

▲搭載小馬智行第六代自動駕駛系統的豐田SIENNAAutono-MaaS

眼下自動駕駛技術正處於大規模量產應用前夜,各公司都在不斷擴大測試以及試運營規模,以期能夠在未來的無人駕駛時代搶佔先機。而降低自動駕駛系統的整體成本,同時提升性能與穩定性,則是打開新時代大門的鑰匙。

從其發布的第六代系統的關鍵參數與性能表現來看,小馬智行顯然已經掌握了這把鑰匙。新年伊始就「搶跑」的小馬智行,毫無疑問2022年將持續跑在行業前列。

一、第六代自動駕駛系統亮相採用全新硬體配置

小馬智行第六代自動駕駛系統最大的特點就是面向車規進行設計,從傳感器和計算平台上最能看到這一點。

該系統總計搭載了23個傳感器,其中車頂有4個固態雷射雷達和7個像頭。車頭加上車身四周總計有5個毫米波雷達,車身四周還有4個像頭。

雷射雷達是L4級Robotaxi的主傳感器,此前業內多選用機械式雷射雷達,雖然線束多感知精度高,但也存在著難以滿足車規要求的問題,所以小馬智行的六代系統就用符合車規要求的固態雷射雷達替換掉了機械式雷射雷達。

▲小馬智行第六代自動駕駛系統搭載了4顆固態雷射雷達

與此同時,因為車頂總計佈置了四顆固態雷達,讓其擁有了360度的感知能力,固態雷射雷達視野較窄的問題也順手解決了。

計算平台方面,小馬智行自主設計的自動駕駛計算平台內部搭載了目前業內最先進的量產自動駕駛SoCOrin。通過配置不同數量的Orin晶片以及英偉達安培架構的GPU,可以靈活組成不同算力的計算平台,以滿足不同場景需求。

▲小馬智行第六代自動駕駛系統的控制器

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單顆Orin可達到254TOPS的AI算力,是目前已量產自動駕駛晶片中最強的產品,像是蔚來ET7、小鵬G9、理想X01、智己L7等2022年即將上市的王牌智能電動汽車,均搭載了這顆晶片。

最重要的是,Orin符合ISO26262ASIL-B等系統安全標準,能夠達到前裝量產的車規要求。

在自動駕駛產業的上半場,各個玩家多使用機械式雷射雷達和X86架構的工控機來搭建自動駕駛系統,進行技術驗證與測試。但這兩個核心部件因為難以通過車規要求,因此並不適合以量產和規模應用為主題的下場競賽。

小馬智行的六代系統換用了固態雷射雷達和車規級Orin晶片,就是要從根本上解決車規難題,為後續的量產和規模應用掃除了障礙。

二、與豐田合作六代無人車今年上路

小馬智行這次新發布的自動駕駛系統將率先搭載於豐田旗下的賽那SIENNAAutono-MaaS版本(S-AM)MPV車型上。

據介紹,早在2019年時,小馬智行就跟其背後的重要投資方豐田汽車開始溝通,探討和分析將自動駕駛系統移植到豐田賽那上的可能性。經過兩三年的準備和設計研發,這一合作正式落地。

豐田專為L4級Robotaxi定製了賽那SIENNAAutono-MaaS版本。並設置了全冗餘的線控底盤——縱、橫向控制系統均具備冗餘,不管是轉向還是剎車壞了,都有另一套系統頂上去。

▲搭載第六代自動駕駛系統的豐田SIENNAAutono-MaaS

自動駕駛系統也有冗餘。在主系統偶發失效時,冗餘系統可以控制車輛實現安全靠邊停車等功能。

除了讓自動駕駛系統的核心部件滿足車規要求,小馬智行這套系統在外觀和功能性上也是儘可能貼近前裝量產場景。

其車頂的傳感器陣列首創了前後分佈式設計,既減少了車頂模塊的體積、提升了美觀度,又不影響全景天窗的功能使用。

▲小馬智行第六代自動駕駛系統的車頂傳感器採用分佈式設計

而為了方便車外的其他交通參與者了解到Robotaxi的行駛狀態或者方便對其進行區分(比如找到哪一輛是自己叫的車),六代系統的兩個車頂傳感器模塊還集成了LED燈帶,用不同的燈光效果即可向外界傳遞信息。

據介紹,這些搭載第六代自動駕駛系統的賽那車型今年就會上路進行技術測試。到2023年則會加入小馬智行的Robotaxi車隊,向公眾提供出行服務。

三、劍指前裝量產技術成熟是最大底氣

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從前文可以看出,不管是從自動駕駛系統的硬體配置、外觀和功能設計、還是生產角度來看,小馬智行的第六代自動駕駛系統都是完完全全朝著車規和量產方向去的。

自動駕駛是一種軟硬體高度綁定的複雜系統。一方面,軟體算法需要根據傳感器和計算平台的特點進行編寫。另一方面,想要選定最合適的硬體平台,也需要軟體算法足夠成熟和穩定。

▲小馬智行第六代自動駕駛系統車頂傳感器具備不同的燈語

小馬智行本次拿出這套面向車規量產的第六代系統,則正說明其軟體算法已經達到了足夠的成熟度和穩定性。

「這兩天北京下大雪視線很受影響,但我們的Robotaxi車隊從早到晚一直都在堅持運營。」在談及自動駕駛算法能力時,小馬智行北京研發中心副總經理李林濤這樣向車東西說道,「跑下來發現車輛的表現跟平時沒啥區別,體驗一如既往的好。」

惡劣天氣嚴重影響車輛的感知系統,並且濕滑的路面也對車輛控制算法提出了挑戰。能在大雪天氣正常運營,一定程度上反映了小馬智行自動駕駛算法的能力之強。

車東西此前也多次試乘過搭載小馬智行第五代自動駕駛系統的Robotaxi。從實際體驗來看,其處理簡單的直行、避障等場景毫不費力,而即使在挑戰最大的博弈場景(比如無保護左轉和匯入主路)也顯得比較從容。

正是有這樣的表現,才讓小馬智行與百度一道,成為國內持有自動駕駛牌照種類最多的兩家公司——拉人的、運貨的、城市跑的、高速路跑的、主駕無人的,以及商業化,一個不少。

技術成熟背後是海量的實際道路測試里程支撐。小馬智行是繼谷歌Waymo、百度之後,全球少有的完成超1000萬公里自動模式路測里程的L4級自動駕駛創企。

其在北京、上海、廣州以及加州爾灣、弗里蒙特總共5個城市運營有Robotaxi車隊。其中北京和廣州可常態化進行主駕無安全員的「真無人」測試。截至2021年底,小馬智行的Robotaxi共計向用戶提供了共50萬次出行服務。

Robotruck方面,截止2021年12月,小馬智行的無人卡車累計運送了1.8萬噸貨物,商業運營自動駕駛里程達到6.3萬公里。

四、載人運貨兩手抓2022年玩大的

在發布完第六代自動駕駛系統後,小馬智行COO王皓俊還公佈了2022年的發展目標,總結來說就是:2022年要玩大的。

首先,小馬智行Robotaxi的運營規模要擴大。在覆蓋北上廣三座一線城市後,今年還將進入深圳,以期在中國路況最複雜的一線城市中提陞技術能力。

其次,Robotaxi運營繼續朝著深度前進。既要在更多城市開展商業化試點,提供收費的出行服務,又要較多地拿掉主駕安全員,真正逼近無人化。

▲小馬智行主駕無人的Robotaxi

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最後,持續發力萬億級規模的智慧物流市場。小馬智卡將聯合中國外運在今年搭建智能駕駛車隊,落地超過100台智慧卡車。

回顧2021,落地當之無愧是自動駕駛行業的第一大關鍵詞。不管是Robotaxi、無人配送,還是Robotruck,都在越來越多的城市、園區和場景中出現,甚至開始了商業化運營。

這些例子都說明自動駕駛技術眼下已經走過了技術驗證階段,開始向著商業化落地階段邁進。

誰能找到場景、快速實現產品化、快速進入落地運營狀態,誰就能更快一步地實現技術疊代,從而搶佔更多的場景與客戶,進而贏得自動駕駛下半場的勝利。

就小馬智行來說,在市場前景最好的Robotaxi、Robotruck兩大應用場景都已站穩腳跟,並且已經開始朝著無人化、商業化、產品化的方向推進(比如推出第六代自動駕駛系統),同時其還擁有豐田、中國外運這樣的優質合作夥伴支持,讓其在下半場一開始就佔據了不錯的先發位置。

2022年搶跑的小馬智行,想必在2022年也會帶來更多驚喜與突破。

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