雷射跟蹤自適應焊接技術介紹


本文介紹機器人雷射跟蹤自適應焊接技術,雷射跟蹤自適應擺動焊接不但可以用於實時跟蹤焊縫,避免焊偏,還能根據母材之間的間隙大小自動變換焊接參數,從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度

雷射跟蹤機器人自適應焊接系統主要由:機器人、操作裝置(機器人示教盒)、探測頭(雷射器)、探測頭處理器(雷射器控制器)、計算機5大部分組成:

機器人:系統中主要焊接設備,焊槍與雷射器都安裝在機器人上,由機器人「拿著」焊槍在工件上焊接;

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操作裝置(機器人示教盒):用於編輯機器人的焊接程序;

探測頭(雷射器):安裝於機器人上,用於識別焊縫位置,母材間間隙大小;

探測頭處理器(雷射器控制器):將雷射器傳回的焊縫位置數據處理後輸送給機器人。機器人根據焊縫位置數據來進行焊接;

計算機:用於設定工件的尺寸及坡口類型,也可以實時的查看當前的跟蹤信息

傳感器特點

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非接觸式雷射視覺系統,幫助機器人精準定位焊縫,簡化焊接機器人應用;

自適應焊接功能用於調整焊接參數,補償焊縫裝配變化;

自適應焊接模塊,應對接頭集合尺寸變化,優化焊縫尺寸,從而消除焊接缺陷和減少過量焊接;

成熟可靠的光學和傳感控制技術,適用機加工表面及不鏽鋼工件;

在工件裝配有誤差時確保焊槍位置準確,實現完美焊接;

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幫助降低工裝夾具複雜性及成本;

先進機器人接口實現高速焊縫跟蹤

機器人雷射跟蹤自適應焊接可以避免由於工件尺寸偏差造成的焊縫不飽滿或者過於飽滿,可以廣泛運用於各行各業,一定程度上降低機器人對工件加工精度和裝配精度的依賴,使整個焊接過程更加智能化與柔性化。

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