當硬派造型遇上頂級的全場景輔助駕駛，會碰撞出怎樣的火花？3月3日，icar聯合地平線舉辦智駕技術發布會，首次全面展示了地平線hsd全新量產車型icar v27的輔助駕駛能力，雷科技/電車通受邀參加此次線上報道。
圖源：地平線官方
實際上，電車通就已經在星途et5上體驗過地平線hsd，當時就留下了「很像老司機」的初步印象。這次，是地平線hsd首次在硬派suv搭載。不同於傳統的家轎和家用suv，類似icar v27的硬派suv，一般都有很大的體量，讓這類車型在城市擁堵、窄路會車、狹窄車位泊車等場景里，向來是「駕駛難度加倍」的存在。
正因此，硬派suv更需要一套好用的輔助駕駛。
官方表示，icar v27搭載了地平線征程6p芯片，單顆算力560tops，再配上27顆高精度傳感器，其中還包含激光雷達，讓車子看得更遠、反應更快、判斷也更精準。
圖源：地平線官方
地平線這代芯片用的是自研的納什bpu架構，專門為大模型實時運行做了深度優化，芯片和算法天生就很搭，再加上全新設計的存儲和控制系統，數據處理更快、系統延遲更低，還能不斷自我學習、越用越聰明。
在軟件層面，hsd採用國內首個量產落地的真·一段式端到端架構。
傳統的智駕系統，更像是把多個模塊生硬拼在一起，感知、決策、控制各干各的，經常出現系統和方向盤「打架」的情況。遇到危險時，它只會傻傻減速，甚至直接剎停，開車又僵又不自然，體驗很差。
而一段式端到端架構不一樣，它從攝像頭、雷達感知到車輛控制一氣呵成，延時極低，反應速度比人類駕駛員平均快42%。轉向、加減速深度配合，點頭、急剎、走s線這些難受的動作減少90%以上，坐車不容易暈，變道、過彎、避讓都像老司機一樣順滑自如，還能保證通行效率。
搭載hsd的icar v27，泛化能力非常強。傳統輔助駕駛普遍存在的依賴高精地圖、需要逐城單獨調校等問題，在它身上都不存在。
圖源：地平線官方
發布會上，官方放了icar v27在重慶路段的輔助駕駛實測畫面，表現是真的亮眼。像潮汐車道、串聯掉頭、施工警示這些重慶特有的複雜標識，它都能精準識別；遇到加塞、人車混行，還有非機動車突然橫穿這種亂局，地平線hsd的反應也很像老司機，能提前預判，靈活應對，不會慌手慌腳。
更有意思的是，就算碰到之前沒有接觸過的場景——比如開車進電梯、走地下環道，系統也能快速摸清周圍環境，做出合理的操作。這一能力也讓icar v27具備了無圖無路也能自主規劃的「漫遊模式」，真正做到不管是城市道路還是郊外路段，有路就能開，開着都順手。
其實對比下來，icar v27上的這套hsd，與電車通之前在星途et5上體驗的hsd，基本沒有明顯差距，開起來同樣絲滑，面對複雜路況，應對起來一樣自如、果斷。唯一的小差別，就是icar v27方盒子車身更大、體量更足，可能需要多花一點點勇氣去信任輔助駕駛，但好在hsd系統能很好地適配，完全不影響體驗。
圖源：地平線官方
官方表示，icar v27將在3月13日上市，屆時地平線hsd的量產版圖將進一步擴大。目前，hsd已與全球10家車企、20餘款車型達成定點合作；首批搭載hsd的星途et5、深藍l06上市僅8周，智駕激活量便突破2.5萬台，規模化量產實力持續得到驗證。
作為業內少數能做到軟硬一體的玩家，地平線沒有把算力當噱頭，而是每一tops算力都能轉化為實實在在的用戶體驗，這才是智駕該有的樣子。
圖源：地平線官方
過去我們總覺得，硬派suv就該糙一點、野一點，智能這東西是城市suv的專屬，但icar v27這次，算是把這個老觀念徹底推翻了。
大車身、方盒子、越野范兒，照樣能配上絲滑、聰明、敢應對複雜路況的高階智駕。地平線hsd沒有因為車型變大就妥協，icar也沒有因為走硬派路線就放棄智能。兩者一結合，交出的答案很簡單：好開、好用、不挑路。
對用戶來說，這才是最實在的，以後選硬派suv無須在「越野」和「智能」之間二選一。對整個行業來說，icar v27真正立起了一個標杆：硬派，也可以很智能。
（封面圖源：地平線官方）
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