我國空間站新突破!機械臂首次轉位實驗成了


據中國載人航天工程辦公室消息,北京時間2022年1月6日6時59分,經過約47分鐘的跨系統密切協同,

空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功,這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗。

1月6日凌晨,機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船,6時12分轉位試驗開始,天舟二號貨運飛船與天和核心艙解鎖分離後,在機械臂拖動下以核心艙節點艙球心為圓心進行平面轉位;爾後,反向操作,直至貨運飛船與核心艙重新對接並完成鎖緊。

據了解,此次試驗,

初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉位的可行性和有效性,驗證了空間站艙段轉位技術和機械臂大負載操控技術,

為後續空間站在軌組裝建造積累了經驗。

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據悉,機械臂具備艙體爬行功能,並實現艙外狀態監視。當機械臂轉位實驗艙時,可開展空間站建造任務。

此外,機械臂可捕獲來訪懸停飛行器、轉移貨運飛船載荷、進行空間站艙表狀態檢查、輔助航天員出艙活動,並可與實驗艙實現機械臂級聯組合。

值得一提的是,

機械臂是我國目前智能程度最高、難度最大、系統最複雜的空間智能製造系統,

最大承載能力25噸,也是我國首個具有七個自由度的機械臂,從而在太空可以實現類似人類手臂的運動能力。

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